Комплект учебно-лабораторного оборудования "Настройка ПИД-регулятора"

Конструктивно стенд выполнен в настольном исполнении. Стенд выполнен в виде набора отдельных переносных сменных унифицированных модулей, устанавливаемых в любое место рамы лабораторного стола. Модули могут свободно перемещаться по горизонтальным полозьям рамы и свободно извлекаться из нее без применения каких-либо инструментов.

Базовая комплектация:

• На изучение переходной функции объекта управления.
• Определение прямых показателей качества процесса регулирования во временной области.
• Настройку ПИД-регулятора по частотному методу.
• Настройку ПИД-регулятора по методу отклика на единичное ступенчатое воздействие, ручную и автоматическую настройку ПИД-регулятора.
• Получение практических навыков при работе с различными типами исполнительных устройств, проведение сравнительного анализа воздействия разных типов исполнительных устройств на объект регулирования.

1. Лабораторный стенд "Настройка ПИД-регулятора".
2. Преобразователь интерфейсов USB – RS485.
3. Лабораторный стол с контейнером и одноуровневой рамой.
4. Ноутбук.
5. Программное обеспечение (на электронном носителе).
6. Вывеска с названием стенда.
7. Набор аксессуаров.
8. Паспорт изделия.
9. Руководство по эксплуатации.
10. Методические рекомендации по проведению лабораторных работ.

Состав

• Источник питания.
• Модуль измерителя-регулятора.
• Модуль исполнительных устройств.
• Модель объекта регулирования.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ

1. Регистрация разгонной характеристики объекта регулирования.
2. Определение прямых показателей качества процесса регулирования во временной области.
3. Настройка ПИД-регулятора по частотному методу – метод Циглера-Никольса.
4. Настройка ПИД-регулятора по частотному методу – метод Тиреса-Любена (TLC).
5. Настройка ПИД-регулятора по методу отклика на единичное ступенчатое воздействие – метод Циглера-Никольса.
6. Настройка ПИД-регулятора по методу отклика на единичное ступенчатое воздействие – метод Чина-Хронеса-Ресвика (CHR).
7. Настройка ПИД-регулятора по методу отклика на единичное ступенчатое воздействие – метод Коэна-Куна.
8. Ручная настройка ПИД-регулятора.
9. Автоматическая настройка ПИД-регулятора.