Базовый набор учебного манипулятора представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA. Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлениям:
Робототехника и принципы построения роботов;
Программирование и управление робототехническими системами;
Основы информационных технологий;
Основы технологий промышленного производства и автоматизации.
Обеспечивает развитие таких навыков и знаний обучающихся, как:
Сборка манипуляционных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи;
Изучение промышленного применения манипуляционных роботов;
Создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.
Манипулятор может быть использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий.
Манипулятор выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, комплектуется механическим захватом, адаптером для пишущего инструмента, имитатором сварочного аппарата.
Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок.
Преимущества
Собственное производство полного цикла;
Наличие в управляющем ПО интерпретатора языка программирования KRL;
Поддержка перемещения в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением;
Наличие симулятора с виртуальной 3D моделью, полностью повторяющей физический манипулятор;
Возможно выполнение лабораторных работ - 10 шт.;
Пять степеней свободы;
Наличие дополнительного сменного инструмента позволяет перемещать объекты;
В комплект поставки входят рабочие тетради, предназначенные для работы на уроках робототехники, которые включают в себя алгоритмические задачи и тестирование;
Наличие русскоязычного сайта поддержки;
Проведение бесплатного обучения в формате видео-конференц-связи по применению оборудования в учебном процессе.